Partindo dos conceitos de geologia estrutural e análise estrutural, o livro explica as deformações em rochas, o esforço (stress), a reologia e a deformação rúptil. Em seguida, dedica-se à diferenciação entre a deformação plástica cristalina e a deformação rúptil, aprofundando-se nas características desta última: as dobras e dobramentos, a foliação e a clivagem, lineações, a boudinagem e as zonas de cisalhamento. Os regimes tectônicos principais são então apresentados, pouco antes de um aprofundamento na tectônica do sal – que recebe um capítulo à parte. O livro conta ainda com um capítulo sobre os princípios de restauração e balanceamento, com muitos exemplos práticos, e um capítulo final que estabelece vínculos entre a petrologia metamórfica e a estratologia.

A segunda edição de Geologia Estrutural inclui um capítulo inteiramente novo sobre juntas e veios, exemplos e estudos de caso adicionais de diversas partes do mundo e novos exercícios, ilustrações e animações online. Além dos novos casos brasileiros presentes na versão original em inglês, como a Faixa Ribeira, o Além Paraíba e a Faixa Araçuaí, o autor fez um trabalho exclusivo de adaptação e complementação para a tradução publicada pela Oficina de Textos, com a inclusão de vários casos locais, como a zona de cisalhamento de Patos, a Bacia Tucano, Rosário do Sul e Faixa Brasília, entre outros.